首页-超越娱乐「首页」金融界2024年7月26日消息，天眼查知识产权信息显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司取得一项名为“带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器“，授权公告号 CN109185424B，申请日期为 2018 年 11 月。

　　专利摘要显示，本发明提供了带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器， 富联朝登陆！其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括波发生器、柔轮、钢轮，波发生器内置于柔轮的内部安装腔内布置，波发生器包括有输入轴端、凸轮，输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，输入轴端的中段区域套装有凸轮，凸轮的外环周面和柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，柔轮的相对于柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，钢轮的对应于内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接外齿轮结构的对应部分。