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你知道要怎样调节伺服电机的刚性吗?
作者:an888    发布于:2024-07-05 22:24   

  伺服电机的响应速度跟其机械刚度息息相关。原则上,刚度越高,响应速度越高。但是抬起来,就容易产生机械共振。因此,在通用伺服放大器参数中有一个手动调整响应频率的选项。根据机械共振点来调整,需要时间和经验。我们一般调到105HZ左右。

  这是通过调整伺服驱动器参数来实现的。如果由模拟电压控制,调整速度环的增益。设定值越大,增益越高,硬度越大。如果系统不产生振荡,尽量设置得大一些。如果是脉冲控制,调整位置回路的增益。原理是一样的。

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