步进电机的工作原理以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六 拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。

　　1、步进电动机可以将电脉冲信号转换为 角位移或线、其步距角和转速不受电压波动、负载变 化、温度变化等因素的影响

　　A 相通电，A 方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度，则在磁 场的作用下，转子

　　下降曲线。以最 大负载转矩（启 动转矩）Tq为起 点，随着控制脉 冲频率增加， 富联娱乐，步 进电动机的转速 逐步升高、而带 负载能力却下降

　　步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器 和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成。

　　步进驱动器与电机的接线）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序， 改变通电顺序即可改变转向。

　　（1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。

　　这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电， 而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。

　　在步进驱动模块面板的24V和0V端子引入DC 24V 电源。 驱动器的输入信号为CP、CP-和DIR、DIR-，参见下图。 在外部接成共阳方式：把CP和DIR接在一起作为共阳端， 由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，脉冲信号接入CP端，方向信号接入DIR-端。

　　步进驱动器与电机的接线V时，在脉冲信号接入端CP-， 方向信号接入端DIR-分别接入2K限流电阻（本模块已 在内部接入2K电阻）。分别把电机的A相、B相接入驱 动器的A相、B相输出端。

　　通常按励磁方式分为三大类： 1）反应式：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应 用最广。 2）永磁式：转子的极数=每相定子极数，不开小齿， 步距角较大，力矩较大。 3）感应子式(混合式)： 开小齿，混合反应式与永磁 式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。

　　转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。

　　(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.

　　所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。