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国内的人形机器人产业又迎来了关键突破。浙江机器人公司云深处发布了超高扭矩关节,为人形机器人提供核心动力。
很多读者可能对机器人关节的作用不太熟悉。事实上,机器人的本体就像人的身体,它和人一样,也有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节,也要相互配合才能动起来。而关节就是人形机器人能跑起来的关键。
与人类不一样,人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件:电机能让关节动起来,同时借助减速器控制转速;编码器用来记录运动的位置,控制器则让关节精准发力。
工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,综合实力达到世界先进水平,产业加速实现规模化发展。《关于推动未来产业创新发展的实施意见》要求加快实施重大技术装备攻关工程,突破人形机器人、量子计算机等高端装备产品。国际市场上,纯电驱动人形机器人的热度正在快速上升。
跟发动机一样,关节模组被视为足式机器人的动力来源,继发布轻量级、高性能机器人关节J60系列,并在业内引起巨大关注与反响后,云深处再次推出两款经过行业应用实战检验的机器人关节模组,J80和J100关节均拥有超高扭矩,其中,J100-116P最大转矩高达315N·m,已在大型人形机器人上使用,并作为云深处X30 四足机器人同款关节,在规模化应用中得到验证,将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。
J80和J100关节已批量应用于云深处X20和X30四足机器人,X系列四足机器人已在国内26个省份和全球10多个国家服务众多客户,在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域广泛应用。
J80和J100关节目前已在云深处行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证,经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验,可靠耐用。它拥有强劲动力输出,J100-116P峰值输出扭矩达到315N·m,峰值扭矩密度可达107.5N·m/kg,能胜任大型足式机器人的动力需求。做到了IP67防护等级,无惧风雨,可在户外全天候环境下使用。
它采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器,具备高精准性、可靠性、耐用性,整体关节调教具备优异的控制性能。还采取驱控分离设计,为机器人设计,特别是足式机器人设计提供更多自由空间,以便多关节集成设计与散热,兼容市面各类主流驱动器,客户可根据需要可自行搭配驱动器进行集成开发。
云深处科技是具身智能技术创新与应用的领军者,创始团队源自浙江大学,拥有超过10年的腿足机器人研发背景,在足式机器人核心部件与系统开发,先进运动控制算法,智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。
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