在现代机器人技术中，特别是工业机器人领域，五大关键技术包括伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器。其中，运动关节则是模拟人类或生物体的关节活动，决定着机器人的自由度，而谐波减速机就是其中的关键零部件之一。

　　谐波减速机可以在机器人的关节处提供高精度的运动控制，同时具有较高的扭矩密度和较低的回差。这使得机器人可以更准确地执行各种任务，如装配、焊接、搬运等，提高了机器人的精度、稳定性和效率。

　　谐波减速机作为传动系统高端产品的代表在机器人产业中得到广泛的应用。但由于我国对谐波减速机的研究起步较晚，目前谐波减速机市场仍由国外主导。哈默纳科与纳博特斯克占据了全球工业机器人减速机市场 70%左右的份额。近年来，机器人的核心零部件国产化率持续上升，国内厂商已实现了谐波减速机的量产，市场占有率不断上升。而成都瑞迪智驱科技股份有限公司（简称“瑞迪智驱”）就是其中一家。

　　 富联招商主管

　　资料显示，瑞迪智驱业务和技术源于1996年创立的瑞迪实业，位于四川省成都市，是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。发展至今已接近三十年，公司取得的成绩颇为显著。

　　2013年，瑞迪智驱成功研发电磁制动器，以独立品牌率先在国内打开市场空间，并将产品拓展至电梯、起重机、塔吊、停车库等起升装备领域。2018年，公司将电磁制动器应用领域拓展至数控机床、机器人等自动控制领域，同时还成功研制出谐波减速机，实现小批生产。

　　目前，瑞迪智驱已经获得中国证监会核发的创业板注册上市的批复，于2024年5月13日正式挂牌上市，登陆资本市场。

　　据最新招股书披露，2021年至2023年，公司主营业务收入分别为54,448.66万元、56,406.29万元和56,626.46万元；扣非归母净利润分别为6,114.41万元、6,848.37万元和9,126.11万元，业绩规模不断扩大。

　　瑞迪智驱在招股书中称，2023 年度，公司扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润9,126.11 万元，同比增长 33.26%，高于收入增速。主要原因是公司高毛利率的电磁制动器、谐波减速机产品收入占比提升，主营业务综合毛利率从 25.61%上升至 30.89%。

　　其中，应用于机器人领域的谐波减速机是公司技术含量和毛利率最高的产品，在经历客户长期的验证测试后，逐渐放量增长，2023 年度实现销售收入 1,504.25 万元，同比增长 69.43%，实现毛利 581.24 万元，同比增长 77.19%。

　　谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速器行业成长迅速。根据中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告（2022 年）》显示，2022 年全球机器人市场规模将达到 513 亿美元，2017 至2022 年的年均增长率达到 14%。其中，工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年，全球机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。

　　根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023 年中国市场工业机器人销量 31.6 万台，同比增长 4.29%。预计 2024 年中国市场销量有望超过 32 万台。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。

　　目前，瑞迪智驱自主研发的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。2020年至2023年上半年，公司谐波减速机销售收入分别为338.50万元、887.83万元和1,504.25万元，占应收比例从最初的0.62%上升至2.66%，2021年至2023年复合增长率110.80%。未来，公司将谐波减速机作为产业升级的核心，加快业内优质客户的认证，实现公司产品和利润的重大提升，成为业绩增长新的驱动力。瑞迪智驱上市：谐波减速机国产化替代