首页%星耀娱乐平台%首页STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中基本，也是常见的安全机能。

　　STO具体是从安全输入信号，通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来切断电机电流，从而关闭电机输出扭矩的安全功能。

　　STO是一种内置安全电路功能，可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松，是整个安全系统的一部分。

　　例如当机器或人身安全在受到威胁时，拍下急停按钮，驱动器断电，可以让电机停止扭矩输出，从而防止机器的意外动作，但是驱动器断电重启需要时间，特别是大功率驱动器通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。

　　而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下，关断扭矩输出，避免驱动器通断，从而急停报警，快速复位。

　　和利时电机公司自主研发的低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全标准的要求。