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　　作者：坂本正文 本书详细介绍了步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相PM型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等。 本书是关于步进电机使用方法的入门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，适合于步进电机的应用人员、大学电气专业的学生、步进电机或同类电机的生产厂的设计研发和测试人员使用。

　　步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

　　步进电机驱动资料步进电机设计学习资料： SL--110三相混合式步进电机系列.doc ULN2003中文资料.pdf yong1.asm yong3.ASM yongTO2.asm zdZF.asm 三相异步电动机使用维护说明书.doc 三相混合式步进电机驱动器 BD3SFd .doc 二相细分步进电机驱动器.doc 基于AT89C2051的步进电机驱动器的实现.doc 实验七 步进电机驱动.doc 机电一体化系统演示实验.doc 步进电机....doc 步进电机.PDF 步进电机原理.mht 步进电机原理.PDF 步进电机原理分析.doc 步进电机实验报告.doc 步进电机小常识.pdf 步进电机引脚.pdf 步进电机控制.PDF 步进电机演示文稿.ppt 步进电机的PC控制.pdf 步进电机的一些基本参数.doc 步进电机的凌阳单片机控制.doc 步进电机驱动器.pdf 用单片机控制步进电机.doc 短程执行器LX.pdf 精确控制.doc 速度精密控制.pdf