日本垄断我国尖端减速机降价打压数十年中国如何实现绝地反击工业机器人的RV减速机，在中国制造业中的地位，跟电脑、手机中的尖端芯片一样重，但国产减速机落后国外数十年，市场基本上被日本垄断。

　　随着中国制造业转型升级迫在眉睫，对工业机器人的需求非常大，但解决不了机器人核心部件减速机，就一直会受制于日本。但这个卡中国制造业几十年的技术难题，被中国一名普通的工科教师攻克，他从RV减速器源头上创新，帮助中国突破了日本长期垄断。

　　这对中国整个制造业来说，是一件轰天动地的大事，也让国产工业机器人市场看到了希望。

　　工业机器人是制造业皇冠上的明珠，根据中国机器人产业联盟的统计数据，2019年即便国产工业机器人在国内市场的占有率飙升至32.2%，外资品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，这四大家族仍牢牢占据国内68%的市场份额。

　　想要有效缩小国产机器人与国外的差距，减速机这个超级关键的部件就必须攻克。

　　日本纳博特斯克，一家几乎垄断全球精密摆线针轮减速机的日本公司，其精密减速机实力可以撬动世界。目前精密减速机市场份额的60%都被日本纳博掌握，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的市场。

　　让人感到震撼的是，世界机器人四大家族也都购入这两家日本公司的减速机。也正因如此，日本依靠优势对我国长达了数十年的技术封锁，肆意提高价格、延长供货期。随着中国制造业规模的不断扩大，不过这也让中国人下定决心要搞出自己机器人的减速机。

　　中国开始搞RV减速机是从上世纪90年代开始，但也一直是一线工作者心中的痛。

　　张跃明，北京工业大学的一名普通工科教师，直到他50岁的年龄，因为论文发表数量比不上其他人，而屡屡没有评上教授，但张老的实践应用成果却不少。由于之前与北京北一机床联合工科数控机床多个关键部件，积攒了技术底子，并且成功替代日本产品被用在北一大隈机床厂，这也为工业机器人的RV减速机打下基础。

　　直到2015年北京市科委将“RV减速器产业化开发“交给张老后，200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV减速机制造工艺。根据国外以往经验，搞减速机至少需要上十年的理论研究，但后依靠发优势和技术基础，张老仅仅用了1000多个日夜，通过自己独有的齿轮修形技术模型，最终攻克了减速机齿轮磨损问题、拿下了RV减速机设计及制造工艺这个高尖端技术。

　　在以前国内减速机研发企业更多的是走老路子，说好听点就是仿制，不好听就是抄袭、做表面工作。而张老带领团队是从减速机源头上正向设计创新，使国产减速机在部分指标上还超过日本。要清楚一点的是，张老团队并不是国内第一个搞出RV减速机的，而是第一个从源头上创新并解决了卡脖子的世界级技术难题。

　　高端制造业需要高精度机器人，一台高精度机器人的组装至少需要4台RV减速机，直接占据总成本的30%以上。以往的国产RV减速机在性能、精度、寿命等指标上与日本的差距非常大，而且仅供国内中、地端工业机器人组装使用。但更让国人长叹的是，日本公司向瑞士ABB等四大机器人家族出售的减速机价格，比向我国贴出价格的一半还要低，而且日本企业还优先向他们供货。所以张老最大的贡献就是助力国产工业机器人打进高端市场，为中国制造业的转型升级贡献了一份力量。

　　但我们要知道大学是搞学术和基础研究的地方，张老的论文在MMT这样的国际顶级学术期刊上发表，评审专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文。可论文毕竟是纸上文章，不能将成果生产出来一切努力都是白费。基础研究想要达到成果产业化，就必须翻过技术验证、中间性试验、资金投入和国际竞争这四座大山。

　　2019年中国高质量国际论文数量全球排第二，搞基础理论研究的大学教授一般发表论文后，并不参与论文转化为产业成果，所以很多有价值的学术研究都被白白浪费。

　　而张老在发表论文后，就开始投身于成果产业化的信仰中。此时他面临的困难是，怎么做出合格的样品，因为市场企业必须在看到实际能用的样品后，才愿意投资规模生产。而光光一台加工用的高端机床，就需要上千万元。

　　在没有科研经费的情况下，在一次偶然机会下，张老与前来国内开拓市场的一家意大利机床厂合作，成果加工出样品。经过国家权威检测中心的检测，国产加速计在精度和寿命等多项指标上，比日本最先进的产品做的更好。

　　后来石家庄的一家减速机厂家找到张老，拿出3700万元买技术寻求合作，还花了近一个亿买进国外高端机床，帮助张老实现初级产品到世界顶尖产品的跨越。2017年这家企业与张老所在的学校签订合同，共同合作在北京亦庄开发区投资两个亿建厂，随后亦庄国投和京城控股相继进行投资，使得RV减速机的国产化迅速开展，实现了每年为全球最顶尖工业机器人提供8万套RV减速机，供不应求，中国减速机也踏入了追赶日本的快车道。

　　要知道，日本企业有着资金和生产优势，可以通过庞大的生产规模，降价打压国产减速机。这就需要行业各界的紧密合作，实现国产减速机的大规模市场化，扛住国外产品的竞争压力。

　　张老团队打破了日本减速机的技术垄断，让国产工业机器人的核心技术不再依赖进口，意义十分重大，而在今后面对国际竞争我们也相信国产减速机未来可期！