迎接2021年——纳博特斯克精密减速机RV™35周年成长大事记（上期）工业机器人在以汽车、电气及电子机械制造为首的各种生产现场，已然成为不可或缺的存在。在新兴国家，随着自动化的需求不断增加，工业机器人的使用程度也在不断攀升。在过去的30年里，机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大大提高了制造现场的生产率，也不断扩展着机器人的各种用途。机器人控制技术和在机器人关节处的精密减速机在提高这一性能方面发挥着重要的作用。

　　纳博特斯克在对油压挖掘机用的移动马达进行高精度、低震动的改造后，开发了精密减速机“RV”。 因其高刚性和拥有非常强的耐冲击性的特点，成功解决了当时机器人在运行时的振动问题和碰撞时的减速机破损问题。

　　主轴承内置的RV-A系列应运而生。 与初代RV相比，其外形尺寸不变，结构通过主轴承的内置化，大大缩短了机器人的安装工时，提高了工作效率。

　　手腕轴用的RV-B系列成功开发。 与前代相比，这款为机器人手腕轴专用的小型系列，对手腕轴的纤细化作出杰出贡献。 纤细化的手腕轴机器人不仅提升了运行速度，更是能够提高其动作的精确度，是机器人进化的重要节点。

　　中空型RV-C系列横空出世。 通过减速机的中空设计，实现对电缆的简洁化处理。 搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。 这一创新举动，再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

　　革新性产品RV-E系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升20%，并且可以应用于多关节机器人旋转轴上，从而进一步增大了机器人的可搬运重量。

　　津工厂拓建，增设了北工厂。 为了应对将来的需求增加，采用了最新的设备布局，增设了北工厂。

　　上世纪8、90年代精密减速机RV™已经为世界范围工业机器人的进步与发展提供了不可磨灭的贡献。

　　当时间线世纪——中国工业机器人快速发展的时代，精密减速机RV™又将会发生怎样的成长与变化呢？